酷企网消息，根据企查查数据显示大华股份（002236）新获得一项发明专利授权，专利名为“深度图修复方法及其相关装置”，专利申请号为CN202010658474.0，授权日为2024年7月16日。

专利摘要：本申请提供深度图修复方法及其相关装置。该深度图修复方法包括：基于待修复深度图对应的彩色图确定待修复深度图的运动区域掩膜；基于运动区域掩膜，确定待修复深度图的运动区域和静止区域；利用运动区域中的待修复点的邻域中每一像素点与待修复点的深度相关性权重、彩色相似度权重和空间相关性权重计算待修复点的邻域中每一像素点的联合权重；基于运动区域中待修复点的邻域中每一像素点的联合权重和深度值计算出待修复点的深度值；利用参考深度图对静止区域中待修复点进行修复，得到修复图。本申请可以对深度图中的空洞进行修复。

今年以来大华股份新获得专利授权434个，较去年同期减少了30.67%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了39.67亿元，同比增2.17%。

数据来源：企查查