酷企网消息，根据企查查数据显示埃夫特（688165）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人抱闸制动力循环自检测方法”，专利申请号为CN202211416174.7，授权日为2024年7月12日。

专利摘要：本发明涉及工业机器人电机抱闸制动力状态监测技术领域，具体为一种机器人抱闸制动力循环自检测方法，包括如下步骤：设定监测周期CT、制动力检测时间段IT、允许未执行监测周期次数n、安全初始位置；监测到机器人执行完工作指令或故障排查完成一定时间后控制机器人至安全初始位置；监测监测周期CT是否已经进行过制动力检测，若是，则结束此次检测周期运行过程；检测未执行监测周期CT次数是否超过设定的次数n。本发明能够自动定期检测出抱闸出现摩擦力不足的缺陷，提前控制并避免由此造成的安全风险，防患于未然。减少工作人员维护工作量和成本，避免人工监测安全风险。具有低成本、高附加值、无额外硬件成本等特点。

今年以来埃夫特新获得专利授权7个，较去年同期减少了22.22%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9071.8万元，同比减11.81%。

数据来源：企查查