5. 液压控制要求的结构
在这种情况下，Boss构思了液压控制的优化方案：Bosch公司的伺服比例阀(高频响比例阀)，中位零开口，6通径撼神(Haenchen)公司的PzR冶金油缸和一个专门开发的控制块；集成于冶金油缸的位移传感器，以及闭环系统的处理器与控制块相连。
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