本文研制的车灯控制系统,采用发光亮度高、反应速度快、耐恶劣环境、工作性能可靠的LED灯,提高灯光亮度和视角范围,减小安全车距,有效地改善了行车安全性能。本系统应用了传感器技术、微处理器技术、电子电路技术和CAN总线技术,对环境亮度和行车状况实现精确感测和判断,并根据行车需要自动选择合适的照明模式,从而实现了车灯的自适应控制。该控制器能有效地辅助驾驶员行车,减轻驾驶员的操作负担,最大限度的避免了人为因素导致的违章使用灯光,从而达到了减少交通事故的目的。
AT91SAM7S64单片机集成了TwinCAN模块,实现CAN总线通信功能。其主要特性为:1)包括两个全CAN功能节点,每一个CAN节点通过一对接收和发送引脚连接到总线收发器,可独立工作或者通过网关功能交换数据帧和远程帧。2)CAN帧的发送和接收遵循CANV2.0B规范,且每个CAN节点都能接收和发送带11个标识符的标准帧和带29位标识符的扩展帧。3)具有灵活和功能强大的报文传送控制和错误处理能力,CAN总线通信处理更加精确和方便。4)2个CAN节点的位定时源于外设时钟,可以通过编程使数据速率达到1Mbps。5)具有8个单独的可编程中断节点和适用于发送和接收的FIFO。
AT91SAM7S64C单片机是Infineon公司推出的采用低功耗CMOS工艺生产的增强型16位单片机,其主要特点有:1)采用C166SV2内核;2)内部集成大容量的存储器;3)带自校检的14路A/D转换器;4)两个比较,捕获单元,可方便地产生PWM波;5)TwinCAN模块,可通过网关交换数据。
与DSP芯片解密处理器相比,AT91SAM7S64芯片解密处理器在性能方面提升最高达75%,并将采用众多业界领先的技术,带来终极移动体验,其中包括:采用主频更高的四核,提供更强大的处理和通信性能;增强型异步对称多处理(SMP)架构,提供每核峰值性能的动态功率感知和控制,无需使用其它专门核心即可延长电池续航时间;
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