高空作业车支腿从结构特点上可分为四类：蛙式支腿、H式支腿、X式支腿、辐射式支腿
蛙式支腿的每个支腿只有一个液压缸。这种支腿形式的液压回路与具有调平起重机底架和锁住支腿功能的支腿液压回路相同，所不同的是仅有四个液压缸及其操纵元件，因此，较为简单。
高空作业车在高空作业时由支腿支撑整车，普遍采用H形支腿，这种形式中每个支腿都有一个水平液压缸。行驶时，支腿收回，不随路面颠簸而伸出或下落；作业时，支腿撑地应坚固可靠，不得回缩；支腿油路必须具有良好的闭锁能力，操纵方便，能调整作业车的底架，保持水平。
在本设计中我们采用H式支腿。
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