高空作业车的底盘主要可分为通用汽车底盘、专用汽车底盘两种。
通用汽车底盘(图3-1 a)指除车架更换外，其余皆采用原来的汽车底盘。因为原汽车车架的强度和刚度都不符合高空作业车高空作业时的要求，因此需要在原来的底盘上附加副车架和支腿以便支撑整个上车结构，但却使得整个高空作业车的重心偏高、重量偏大，从而降低了整车的性能。但通用底盘价格比较低廉，因此中小吨位高空作业车经常采用此底盘。
专用的汽车底盘是为了满足高空作业车的工作性能要求而设计的。专用底盘拥有更长的轴距和刚性，可以承受更大的载重，能够使得高空车达到更高的高度和更广阔的作业范围。驾驶室有三种布置形式，一是正置平头式驾驶室(与通用汽车一样)，如图3- la，二是侧置的偏头式驾驶室(图3-lb)，三是前悬下沉式驾驶室(图3-lc)。正置平头驾驶室的作业车重心较高，臂架放置在驾驶室上面；侧置偏头式驾驶室的作业车其臂架位于驾驶室侧方，使得整车的重心大大降低，但作业车的视野不好;前悬下沉式驾驶室的作业车，尽管视野开阔、臂架位置不高、重心低，驾驶室悬挂在前桥前面，使得车身较长，可以使用较长的臂架，且乘坐舒适，但由于驾驶室悬挂在前桥前，前桥轴荷大，使得车身过长，接近角减小，通过性稍差。前悬下沉式的驾驶室多在大型高空作业车中使用。
还有一种适用于活动范围较小，空间较窄的高空作业车的专用底盘，和以往的高空作业车只能采用汽车或起重机底盘有很大的区别。这种底盘使得高空作业车变得很小能够进入狭小的空间进行作业，也使得高空作业车变得更加灵活机动，作用的范围更加广泛。
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