高空作业车用被称为高平台消防车，在市政、建筑、机场、电讯、工厂、住宅、园林
等场所被广泛应用，从事抢险救灾、消防、施工、安装、维护等工作。其中，最主要的一个功能就是让消防部门用于灭火、辅助灭火或消防救援。高空作业车是由将高空作业装置安装在汽车底盘上组成并用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆。现在的高空作业装置具有自动调速、工作稳定、操作平顺、安全可靠等优点，极大地提高了空中作业的工作效率。
高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式（如图1-2），分别为：垂直升降式、折叠臂式、混合臂式和伸缩臂式。
垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。
折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性；增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。
伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高、操作简单、动作平稳等特点。
混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。
高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，灵活机动，行
驶速度高，可以快速在转移到作业场地后迅速投入，是近几年来发展最快的一种国内专用
汽车产品。高空作业车这类高空作业器械是以工程起重机械为基础而发展起来的，高作业
设备广泛应用在建筑、消防、维护等行业。随着越来越高的作业高度，高空作业车振动所导致的大幅度摆动，**的准确性受到了严重的影响，降低了工作效率，加之高空摆动给人的安全感极差，使得设备的宜人性也降低了，从而间接影响工作效率。因此针对高空作业车的动力系统研究有及其重要的意义。
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