高空作业部分液压系统的设计计算
高空作业部分主要由变幅机构构成，其中，变幅机构主要是指上下臂液压缸。上臂液压缸是联结上臂和下臂铰点的液压缸，它主要控制上臂的上升，下降动作。下臂液压缸是指下臂与支架之间的液压缸，它主要用于控制下臂的上升和下降动作。以下，就主上臂油缸，下臂油缸进行设计计算。
4.1上臂油缸的设计
设液压缸单活塞杆双向运动时的负载力相同,不记执行件质量。液压系统工作压力，查[5]如表23.4-3，选定系统工作压力为P=16Mpa。
4.1.1 确定液压缸类型和安装方式
根据主机的运动要求,按《机械设计手册5》表37.7—5,选择液压缸类型为单杆活塞式双作用液压缸。
此类液压缸特点为活塞双向运动产生推、拉力。活塞在行程终了时不减速。
将缸体固定，活塞杆运动，查《机械设计手册5》表37.7—6 液压缸的安装方式，选择合适的安装方式。考虑机构的结构要求，上臂起升、下降时液压缸的活塞杆进行伸缩实现运动需求。查表37.7—6 液压缸的安装 (P37-179)选择耳环型安装方式，这种安装方式使液压缸在垂直面内可摆动,满足上臂动作要求。
4.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸
根据主机的动力分析和运动分析,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸，包括液压缸的内径D，活塞杆直径d和液压缸行程s等。
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