1 上臂液压缸2下臂液压缸 3平衡阀 4三位四通电磁换向阀5单向节流阀6压力表
7单向阀8液压泵 9过滤器 10 油箱
电磁换向阀：电磁换向阀借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改变流液流向。
平衡阀：可使运动速度不受载荷变化的影响，保持稳定，附加的单向阀功能，密封性好，在管路损坏或制动失灵时，可防止重物自由下落造成事故。
以下简述动作分析过程：
因为上下臂的液压设计很相似，所以分开分析。先看左边液压缸的控制过程。如上图所示，当电磁换向阀置于左位时，油液经过左边单向节流阀的单向阀部分到达平衡阀，再经过平衡阀到液压缸的左腔，推动活塞杆向外运动。而右腔的油液则从右边的平衡阀到右边的节流阀再流出。当电磁换向阀置于右位时，油液经右边的单向节流阀和平衡阀到达液压缸的右腔，推动活塞杆向左运动，左腔的油液经左边的平衡阀和单向节流阀流出。当电磁换向阀处于中位时，液压缸不运动。
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