高空作业车手动控制有两个问题，一是动臂的高空作业位置和水平位置位置有很大的随机性；二是增加了司机的劳动强度和调整时间，降低了劳动生产率。因此，各生产厂家都对升降车自动调平系统进行了重点研究，而且一般都在机器上安装了一个二位二通电磁阀，通过对电磁阀的控制，用户可以在调平和非调平系统之间进行切换。目前的调平系统主要有液压调平系统、机械调平系统和电子控制调平系统三大类。液压调平系统液压调平系统一般只在动臂提升过程中具有调平功能，调平液压系统的原理图，其调平功能主要是通过一个流量分配阀来实现的。动臂举升时，液压油由工作液压泵进入动臂液压缸的无杆腔，从动臂液压缸有杆腔流出的液压油在进入调平阀下位后分为两路，一部分油液经调平阀中的下节流阀、单向阀进入斗杆液压缸的无杆腔，斗杆液压缸有杆腔的油液经液控换向阀到动臂液压缸控制阀工作口回油箱；另一部分油液经调平阀中的上节流阀直接进入动臂液压缸控制阀工作口回油箱。通过对调平阀中的两个节流阀的调节，可以控制进入斗杆液压缸的流量，使动臂在举升过程中，动臂的转角和升降车的转角保持一致，从而达到调平升降车的目的。动臂下降时，液压油经调平阀的上位进入动臂液压缸的有杆腔，从动臂液压缸无杆腔流出的液压油经换向阀回油箱。此时升降车液压缸与动臂液压缸无关联动作，升降车不能够保持调平状态。机械调平系统机械调平系统的工作装置普遍采用八连杆机构，它一般具有双向调平功能，即在动臂举升和下降过程中，升降车都能保持水平状态。这种机械调平方式是依靠连杆机构来保证升降车在工作时保持水平的。由于连杆机构是由液压缸驱动的，一般要求动臂液压缸活塞直径、活塞杆直径与升降车液压缸活塞直径、活塞杆直径之间具有特定的匹配关系，以保证动臂转角和升降车转角之间的一致性。具体的匹配关系可先通过作图或仿真得出上述两液压缸活塞杆的运动速度关系，从而得出两液压缸所需的流量，然后再进行计算。
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