导向滑靴，是采煤机行走部易损部件。行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
滑靴随着柱塞绕主轴中心线作高速旋转运动。由于粘性摩擦的存在，滑靴还会绕自身中心进行自转运动。
滑靴副泄漏作为柱塞泵泄漏主要组成部分，其影响因素众多，形成机理复杂，成为泄漏控制的研究难点，也是学科前沿研究的热点。木学位论文针对轴向柱塞泵滑靴机构和静压支承润滑特性展开研究，目的在于减少磨损和泄漏，增加滑靴副的使用寿命提高轴向柱塞泵的综合性能，为柱塞泵的结构设计和优化提供手段，具有广泛的工程应用背景和重要的学术研究价值。
轴向柱塞泵的使用大户工程机械，对低噪声、长寿命、高性能的液压柱塞泵马达有着极大的需求，尤其是轴向柱塞泵中的摩擦副，包括柱塞副、配流副、滑靴副等，对工艺、材料等性能要求更加苛刻。滑靴副是轴向柱塞泵的主要传递动力部件之一，将直接影响轴向柱塞泵的工作性能。
轴向柱塞泵是依靠柱塞往复运动，通过改变柱塞腔内容积实现了柱塞泵吸油、排油的功能，在斜盘和滑靴之间形成了滑靴副是为了把主轴旋转运动转化为柱塞的直线运动，因此斜盘和滑靴构成的摩擦副是柱塞泵中关键部件。滑靴副的主要运动包括滑靴随着柱塞的轴向运动和绕着主轴的转动，此外包括滑靴贴在斜盘上受到油膜支撑时的复杂的微运动。滑靴副是连接斜盘和柱塞的中间环节，除了承受来自柱塞腔高压油轴向作用力之外，滑靴周向运动引起的离心力矩以及随缸体旋转所产生的摩擦力矩"
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