在我国大豆科研，单株脱粒主要靠人工和普通脱粒机器完成，采用人工脱粒，收获期较长，贻误农时，间接损失大，总体投入大。而采用普通脱粒机，籽粒破碎和夹带损失率较高，工作时烟尘弥漫，危害操作人员身体健康。作业结束后机器内部清理困难，子粒残留量大，导致破碎损失严重。随着我国农业产业体系的形成和发展。种子脱粒机，主要用于大豆育种、考种和测产，机器只能间接性工作，虽然种子脱粒机在脱粒元件结构上进行改进，子粒破损率大大降低，但子粒内部损伤不可避免，导致种子发芽率降低。为此，本研究在穗株种子脱粒机的基础上，托普云农根据人工脱粒流程，通过仿形模拟，设计了一种脱净率高、子粒内部损伤较小、工作连续效率高、无扬尘、能满足长周期室内科研试验要求和种子生产的室内用种子脱粒机。
种子脱粒机装置采用复式脱粒滚筒，根据人工场地脱粒流程设计，它先应用揉搓式原理，由圆纹杆对植株进行锤打碾压脱粒，后通过打击原理，由弓齿结构梳刷抖动，使子粒脱落，随滚筒转动交替进行，实现全面脱粒。复式脱粒滚筒的转速低，脱粒部件圆钝，对子粒的冲击力小，脱粒过程较为柔和，种子损伤小，同时配有集杂除尘装置，以保证工作环境良好，维护工作人员健康。
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