TMR技术除营养配方外，更需要良好的搅拌效果，主要依靠搅拌机的整体结构与性能水平。设备质量与性能好坏，直接影响搅拌均匀程度，也直接关系到饲养效果的好坏。
国外使用的机型种类很多，目前国内主要使用的搅拌机分以下几种：
1、拖拉机牵引卧式三轴搅龙饲料搅拌机(进口、国产)；
2、电力驱动固定卧式三轴搅龙饲料搅拌机(国产、进口)；
3、拖拉机牵引卧式四轴搅龙饲料搅拌机(进口)；
4、拖拉机牵引立式单轴搅龙饲料搅拌机(进口、国产)；
5、拖拉机牵引卧式双轴搅龙饲料搅拌机(进口、国产)；
6、电力驱动固定卧式双轴搅龙饲料搅拌机(进口、国产)。进口饲料搅拌机可自带臂式旋转滚筒取料等装置。
牵引式和固定式TMR饲料搅拌车的特点
选择牵引式还是固定式，主要看养殖场发展规模与方向、现场布局、饲养管理水平、经济条件、供电环境条件、成本指标等因素。
牵引式：牵引式饲料搅拌机特点是机动灵活，独立性、专业化程度高，在建设牛场时要为车辆提供饲喂道，留出回转半径，牛棚高度要留够。使用牵引式饲料搅拌机同时还要配套拖拉机、装载机等。一般容积为12立方米的TMR饲料搅拌机，使用拖拉机牵引动力是100马力左右，要改为电力驱动装置，动力应不低于30千瓦，因此成本较高。如果连续超负荷使用，还有可能在短时间内就要支付价格不菲的维修费用。拖拉机和装载机每日都要耗费燃油，现在北京有的大型奶牛场为了降低成本，把燃油驱动改成电驱动，一年的成本可以节约将近三分之一，搅拌质量和工作效率无变化。
固定式：固定式饲料搅拌机结构简单，维修保养成本低，只要提供稳定额定电压，一般故障率比较低。一般容积为7立方米的固定式TMR饲料搅拌机，使用电驱动的动力不低于15千瓦，使用拖拉机牵引动力不低于65～80马力。固定式饲料搅拌机还可根据实际情况配置上下料、装卸料设备。但饲料搅拌效果和效率与牵引式机型相比没有什么大区别，更适合国内奶牛养殖场的实情，如果以饲料站的形式出现，还可以为千头以上的奶牛养殖区域服务。
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